O cálculo urinário em cães e gatos é causado por pedras do tracto urinário. Os sintomas comuns são dor, agitação, sangue na urina, micção frequente e urgente, incapacidade de reter urina e irritação constante secundária à cistite. As pedras podem causar bloqueio urinário se bloquearem a uretra e os animais com bloqueio urinário prolongado podem ter problemas de risco de vida devido aos elevados iões de potássio e azoto ureico.
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