Os cães-guia não lêem os semáforos como um juízo de cor, mas confiam no brilho da luz para fazer a distinção. Isto porque embora os cães não possam ver o vermelho ou o verde, são discerníveis aos seus olhos diferentes tonalidades de cinzento. São muito perspicazes de mudanças subtis na intensidade do cinzento, e com esta habilidade conseguem distinguir entre mudanças claras e escuras nos objectos, produzindo assim um reflexo visual tridimensional. Os cães têm acuidade visual intermédia em todas as categorias de animais. A regulação dos olhos do cão é apenas um quinto da dos humanos, e só pode ver até 50 metros para objectos estacionários, enquanto que para objectos dinâmicos pode captar um campo de visão de até 1.000 metros.
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